MR-JN為小機(jī)身、高功能型。以一觸式調(diào)整，簡(jiǎn)單操作；采用表格/程序方式，內(nèi)置定位功能，無需控制器可建立一個(gè)簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
MR-JN-20A 三菱伺服放大器參數(shù)說明：三菱伺服放大器通用接口，單相AC200~230V,兼容電機(jī)容量0.2KW
MR-JN-20A 三菱伺服放大器的詳細(xì)規(guī)格說明：
 [輸出] 
  額定電壓：三相AC 170V
  額定電流：1.6A
 [主電路電源輸入] 
  電源·頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~230V，50Hz/60Hz
  額定電流：2.4A
  允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C170V~253V
  允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
 [接口用電源] DC24V ±10% (電流容量：0.2A)
  電源·頻率：DC24V ±10%
  電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號(hào))
 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式 

[控制電路電源輸入] 
  電壓：DC24V
  額定電流：0.5A
  允許的電壓變動(dòng)：±10%以內(nèi)
  消耗電量：10W

 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
 [位置控制模式] 
  最大輸入脈沖次數(shù)：1Mpps(差動(dòng))、200kpps(開路集電極)
  位置決定反饋脈沖：編碼器分辨率131072p/rev
  指令脈沖放大：電子齒輪A/B倍A=1~65535，B=1~65535 1/50＜A/B＜500
  定位結(jié)束寬度設(shè)置：0~±65535 pulse(指令脈沖單位)
  誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置
 [內(nèi)部速度控制模式] 
  速度控制范圍：內(nèi)部速度指令 1：5000
  速度指令輸入：參數(shù)設(shè)置
  速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)荷變動(dòng) 0~100%) 0%(電源變動(dòng) ±10%) 
  轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置
 [內(nèi)部轉(zhuǎn)矩] 
  轉(zhuǎn)矩指令輸入：參數(shù)設(shè)置
  速度限制：參數(shù)設(shè)置
 [定位模式] 表格方式、程序方式
 [保護(hù)功能] 
  過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
 [構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自冷、開放(IP20)
 [重量] 0.6kg